相続が発生した場合に基本控除というものがあります、この基礎控除内に収まり相続税が発生しないケースがほとんどです。
下記の計算式が基本となります。

課税価格の合計額 － 基礎控除額（3,000万円 ＋ 600万円 × 法定相続人の数）＝ 課税遺産総額

例）
私　４５歳
妹　４２歳
父　７５歳　
母　７３歳
４人家族で父が他界した場合の計算式はこうなります
課税価格５０００万円とする

５０００万円ー（３０００万円＋６００万円×３）＝２００万円
２００万円が課税遺産総額となります。

現金が全然ないからうちは相続税ないと思っている方が大半ですが、土地・建物・生命保険で思わぬ相続税がかかる場合がございます。
お早めにご相談をお待ちしております。